自己紹介

neka-natは主に機械学習,ロボティクス関連のソフト開発を行っております.

活動内容(サクラ研究事務所)

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ポートフォリオ

Python packages

probreg

確率モデルを用いた3次元点群レジストレーションの実装です.

ICP CPD FilterReg

dq3d

Dual Quaternionのpythonライブラリです.

skinning

tensorboard-chainer

chainerでtensorboardを使用するためのパッケージです.

tensorboard-chainer

ROS関連

Gazebo Domain Randomization

GazeboでDomain Randomizationを行う際のパッケージです.

randomizatione

Octomapのpython-biding

三次元点群をロボットの干渉モデルとして扱うためのライブラリのpython-bindingです. cythonを用いてバインディングしています.

octomap

Ez Interactive Marker

Interactive Markerを設定ファイルから簡単に生成するためのパッケージです.

ez_int